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2019-12-16
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中国汽车报网
“从此，我再也不用自己泊车了”。当纵目科技CEO唐锐的这句话出现在大屏幕上的时候，也许有人在心中默默存疑，这一天真的有这么快就能到来吗？而这个问题，这场来自泊车生态圈的盛会给出了答案。
12月13日，由纵目科技（厦门）有限公司、厦门高新技术创业中心有限公司主办，以“智慧城市新亮点，智能泊车新高度”为主题的第一届智能泊车生态圈论坛在厦门成功举办。此次论坛不仅有厦门市各级领导参会，更汇聚了众多国内领先的整车企业、国内外顶尖的投资机构以及泊车生态圈合作伙伴等200多位展开交流分享，携手助力我国智能泊车产业快速发展。
♦“将智能泊车进行到底”
纵目科技（上海）股份有限公司 CEO，创始人唐锐以“将智能泊车进行到底”为题创造性的提出了泊车智能化指数，并详细分析了未来APA/AVP/HPP等泊车产品的进化逻辑。
在唐锐看来，当今人们泊车绝大部分情况下还是得靠自己，并没有真正从泊车的体验中解放出来，而这正是纵目科技要解决的问题。与APA（自动泊车辅助）、AVP（自主代客泊车）不同，HPP （即Homezone Parking pilot），也称为记忆式泊车系统，它通过车辆自身传感器，学习、记录并储存用户常用的下车位置、停车地点及泊车行进路径。HPP与AVP最大的不同点是应用区域不需要提前采集高精地图，也更适用于家庭、园区和办公场地等常用场所。
唐锐进一步强调，自主泊车的技术从最早的用超声波做L2级别的自动泊车，做到刹车油门被限控化，解决水平的、垂直的泊车，目前技术还在持续不断的进化，还需要解决包括车头进入、遥控泊车、原路返回、马路上不规则的场景等各类问题。唐锐认为，做好L２级别的泊车是做好L3和L4级别泊车的基础，由于泊车场景的复杂化，未来可能是各种级别的泊车技术共同发挥作用。
“随着我们把L2、L3、L4的技术越做越好，相信三五年的时间我们就可以做到从此再也不用自己泊车了。”唐锐表示，这个梦想需要纵目科技和主机厂、智慧停车场等生态圈的所有合作伙伴一起，共同推动泊车智能化的发展。
♦打造生态圈协同生长逻辑
北京停简单信息技术有限公司车联业务总监、车亭智能CEO王钢指出智慧停车在过去五六年时间里经历了三个发展阶段：1.0时代是连接和支付的时代，主要是完成停车场的连网、打通支付，联到云端的平台，实现停车优惠的电子化。2.0时代是增值服务的时代，这个阶段有了远程监控平台，控位探测和反向停车系统，无人值守的系统，在线的车位的管理，以及跨平台的停车费优惠等。目前智慧停车已进入到3.0时代，即新能源和物联网的时代，最重要是开始进入自主泊车的时代。
广州小鹏汽车科技有限公司自动驾驶中心高级经理管勋指出，自动驾驶实现的路线目前有两种形式，一种是自下而上，通过L2、L3再往L4级别发展；另一种是直接上L4，像纵目科技、百度、谷歌等，充分量产L3、L4的技术，逐步进化技术能力。管勋认为，国内自动驾驶最关键的问题在于两点：第一是量产，即以比较低的成本、高的可靠性硬件价格实现自动驾驶的功能；第二是本土化，即如何适应中国比较复杂的场景和驾驶习惯。
广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继舜深入介绍了最后一公里自动驾驶的ACV技术和最后一公里的技术安全与可靠性。在他看来，自主泊车有几个难点需要克服，一方面是场端的改造，他预估每一百平方米的场端改造成本只有低于两千元这个商业模式才可行；另一方面是谁来买单以及如何收回成本，因为只要牵扯到场端建设方案，车场、用户、解决方案厂商都不愿意出钱，所以如何形成商业模式是个大问题；还有就是自主泊车如果做到不造成停车场拥堵的话，必须达到12-15千米每小时的速度，这对于公共安全级别来说要求非常高。
厦门科拓通讯技术股份有限公司市场总监葛佳认为，随着5G商业化的落地，高速率、低延时、大带宽让泊车的深度交易成为现实。试想一下，停车场如果在一个密集的出场或进场时间的话，排队的车辆可能有几十辆，因为延迟导致每台车延迟排队的时间，整个停车场就堵起来，整个停车场的路况就会发生很大的变化。而5G可以大大改善我们对于网络的需求，并且实现足够好的优化带宽和延时。
郭继舜认为，纵目科技在几个方面对自主泊车做出了贡献：一是实现了跨层的代客泊车；二是（在广汽研究院）实现了非常稳定的代客泊车；三是实现了超窄位的泊车，做到正负20公分的泊车。“自主泊车要比行车（自动驾驶汽车）更早到来，对自主泊车的未来充满期待。” 郭继舜说。
♦三大新产品加速泊车智能化
在本次活动上，纵目科技重磅发布了三大新产品，包括1个智能传感器和两个自主泊车系统。
纵目科技副总裁、智能传感器事业部总经理李旭阳发布了最新一代的智能传感器SDR1毫米波雷达，该产品致力于提供低成本、全天时、全工况的环境感知解决方案。SDR1雷达在传统角雷达ADAS功能的基础上，针对泊车的典型应用场景（地下/地面停车场、园区等）进行专项优化，能够完美的契合泊车场景的各种应用需求；兼顾了低速泊车场景和高速ADAS，可以在夜间、刮风、下大雪等极端情况下工作。据介绍，SDR1雷达将于明年的第四季度实现量产。
纵目科技副总裁、智能驾驶事业部总经理王凡发布了新一代L3级别Drop’n Go平台和第二代自主泊车系统（AVP Gen.2）产品。王凡表示， Drop’n Go平台是纵目下一代L3级别泊车系统平台，分为两个版本：Lite和Premium。二者的传感器区别在于4D毫米波角雷达，功能区别在于L3级别的两个功能，原路返回和HPP。
AVP Gen.2第二代自主泊车系统的主要传感器采用4个鱼眼摄像头，12个超声波传感器，4个4D毫米波雷达。基于纵目新一代毫米波雷达和视觉算法深度融合，可支持地面、地下、跨层通道等更多场景；支持白天、晚上、雨天等更多环境；定位算法鲁棒性提升；避障、绕行，安全性提升，可以支持更复杂的ODD。与第一代系统相比，新增了办公园区、写字楼、酒店三种场景。据了解，2017年纵目发布的AVP Gen.1，是世界上第一个没有使用激光雷达的L4泊车方案，典型的场景是商场的地下停车场。
为了验证纵目自主泊车系统的稳定性，发布会现场对测试车辆的4颗环视摄像头摄全部遮挡，并进行实时直播。经过测试，在只有毫米波雷达的情况下，纵目的自主泊车系统也可以完整实现AVP的功能。
►以下为纵目科技（上海）股份有限公司 CEO、创始人唐锐专访实录：
《中国汽车报》：我们在实测中看到，车辆在没有摄像头的情况下也能依靠雷达进行自主泊车，这会不会对以后传感器的格局有什么影响，会不会出现一种传感器取代另一种传感器？
唐锐：自主泊车系统非常强调的是传感器技术的稳健和安全，不同的传感器是需要从不同的角度解决不同的场景。现在自主泊车的场景基本上需要把比较成熟的可量产的传感器尽可能的加上来，把产品做好。AVP也是用三重努力打造比较高的公共安全的领域。我们给大家展示的是一个场景，其实更多的场景这三个传感器是同时发挥作用，进一步提高系统的冗余度。所以多重方案是必须的。
在第一代产品里我们推荐的方案也是三个传感器一起，但是第一代和第二代有一个本质的区别是能不能做底层技术的融合。全世界目前只有几家，雷达这个行业比如ABCD，我们国内也有这样的企业，专注泊车这一块，针对泊车的领域要做大量的优化，所以从这个层面上来讲多传感器冗余是必须的。这里面的冗余只能做一些最上层的冗余，最上层的冗余就很难做到真彻底，某一个传感器彻底卸掉，雷达还可以继续做。如果是浅层的话，比如说摄像头挂掉，测试时那种场景其实就做不到。现在第一代市场上会有一些摄像头基本上还是2017年第一代做出来的效果，在一个是光线恒定的环境下（实现自主泊车）。系统冗余的意思是某一个东西挂掉，另外一个东西可以顶下来，但是上层系统一个东西挂掉，整个系统就不行了，就会出很致命的问题。所以做演示和做产品区别在这里，摄像头挂掉的时候，雷达可以顶上去，两者都在的时候互相可以提供更高的精度。所以本身格局上来讲，传感器的配置不会太大的变化，但在整个竞争的情况下，我们想要把AVP真正做成量产，掌握底层的传感器技术，而且做到世界顶尖的水平是非常有必要的。
《中国汽车报》：在自主泊车领域，纵目科技有哪些国内或者国际的竞争对手，纵目科技的优势是什么？
唐锐：任何一个市场如果最后是有普适性需求的市场的话，我们其实一定会看到会有很多人一起里做，才可以把市场做起来，毫无疑问肯定有很多友商参与进来，这些友商里面有技术公司，也有主机厂也会试图自己去做。
我不太好评价友商究竟是怎么样，但是我可以给大家分享一些简单的东西：第一点，纵目在2017年第一次发布的时候，真正在用环视摄像头做AVP的人几乎是没有，我们看到有用激光雷达做AVP，而我们在2017年用环视摄像头来做自主代客泊车。进入2018年以后大家觉得这个可行了，看到很多驾驶企业都尝试用环视来做AVP。有一个非常知名的厂商做了一个技术线，也是今天AVP技术线比较典型的代表，就是场端来做，通过网络来控制你的车，车本身来讲比较笨，没有那么智能。所以这算是我们在AVP解决方案当中的一个竞争对手。所以我们在市场上会看到类似的竞争对手，做场端，但是这个方案越来越多的被大家认为成本不可控，停车场如果要投资一两百万，一万个停车场是一两百个亿，就不太现实。还有一些竞争对手是科技公司，他们试图用环视摄像头的方式做各种各样项目，但是做DEMO跟做量产差别太大了，有的做DEMO把车开到河里了。
总体来看，我们向业内发布的第二代自主代客泊车的技术，在第一代能够覆盖的场景和安全性基础上又有了一个非常质的飞跃。在这方面我认为我们的技术是领先目前的竞争对手非常多的。
《中国汽车报》：目前做智能网联和自动驾驶相关的创业公司非常多，包括主机厂也在做这方面的研发，那么自主泊车这个市场到底有多大？您对未来的市场格局有什么样的判断？
唐锐：比如说全中国有两三千万台车，如果到2025年可以实现90%的车能够自主代客泊车，人完全就不用管了，我觉得渗透率可能会到百分之二三十。几百万台车，光产生这样服务的费用每年就有百亿级别以上的规模，这里面还不算里面的硬件所带来的上下游的利润。所以加起来是千亿级别的市场规模。
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